NMRV-030, NMRV-040, NMRV-050

NMRV-063, NMRV-075, NMRV-090

NMRV-110, NMRV-130, NMRV-150

РАСЧЁТ И ВЫБОР

Выбор передаточного числа и оборотов на выходе из редуктора


n1 – количество оборотов на входе в редуктор, об/мин

количество оборотов на входе редуктора в зависимости от выбранного типа привода или электродвигателя.

n2 – количество оборотов на выходе из редуктора, об/мин

Эта величина определяется требуемым количеством оборотов для данного механизма или устройства.

i – передаточное число редуктора.

Величина, полученная от деления количества зубьев червячного колеса на количество заходов червячного вала. Определяется отношением: (формула 1)

 i =  n1 / n2                       (1) 

Выбор типоразмера редуктора по мощности


P1 – мощность на входном валу, KW

мощность на входе редуктора в зависимости от выбранного типа привода или электродвигателя.

P2 – мощность на выходном валу, KW

мощность на выходе редуктора. Эта величина определяется требуемой мощностью для данного механизма или устройства.

 Зависимость мощности на входе в редуктор и на выходе определяется следующим отношением: (формула 2)

 ŋd (ŋs) = (P2 / P1) x 100%    (2)

 где:

ŋd – динамический коэффициент полезного действия редуктора

Значение КПД вычислены экспериментальным путем для редукторов по результатам длительной обкатки при нормальной скорости вращения и установившейся рабочей температуре корпуса редуктора. Значения приведены в таблице КПД.

ŋs - статический коэффициент полезного действия редуктора.

данный коэффициент возникает при запуске редуктора, значительно снижает крутящий момент. При наличии переменных нагрузок (например, поднятие груза) вместо динамического коэффициента определяющим является статический коэффициент. Значения приведены в таблице КПД.

Выбор типоразмера редуктора по крутящему моменту


Если требуется подобрать редуктор по данному крутящему моменту на выходном валу M2(Нхм), определяем требуемый минимальный крутящий момент развиваемый редуктором:

М2n ≥ М2 x fs      (4)

где

fs – сервис-фактор (формула 3)

М2n - подбираем ближайшее большее значение из таблиц с техническими характеристиками редукторов.

В случае необходимости связь между крутящим моментом и мощностью на редукторе устанавливает следующая формула:

P2 = ( М2 х n2 ) / ( 9550 х ŋd (ŋs))      (5)

где

P2 – мощность на выходном валу, KW

n2 – количество оборотов на выходе в редуктора, об/мин

ŋd (ŋs) - коэффициент полезного действия редуктора

Далее переходим к формуле 2

Выбор типоразмера редуктора по радиальной нагрузке


Шестерни, шкивы, установленные на выходной вал, могут создавать радиальные нагрузки, которые необходимо учитывать, чтобы избежать перегрузки и повреждения редуктора

FR – внешняя радиальная нагрузка, Н: (формула 6)

FR = (2000 x M x kr) / d ≤  FR2             (6)

где

M - крутящий момент на выходном валу редуктора, определяется по формуле 4

kr – коэффициент типа нагрузки. Может принимать следующие значения:

kr = 1,4 нагрузка от червячного вала

kr = 1,1 нагрузка от шестерни

kr = 1,5-2,5 нагрузка от V- шкива

d – диаметр шестерни, шкива в мм

FR2 - значение допустимой радиальной нагрузки, указанное в технических характеристиках на редуктор. При сравнении со значением FR необходимо учитывать, что  нагрузка FR2 приложена к центру вала. 

Выбор типоразмера редуктора по радиальной нагрузке


Помимо радиальной нагрузки на вал редуктора может действовать осевая нагрузка

А – внешняя осевая нагрузка, Н (формула 7)

А ≤ FR2  х 0,2           (7)

FR2 - значение допустимой радиальной нагрузки, указанное в технических характеристиках на редуктор. 

Обратимость червячной передачи


Этот параметр определяет возможность вращения входного вала при приложении определенного момента к выходному валу.

Обратимость червячного редуктора зависит от многочисленных факторов, включая угол подъема винтовой линии, передаточное отношение, смазку, температуру, чистоту обработки поверхности  червяка, вибрацию и т.д.

Обратимость червячного редуктора напрямую зависит от КПД (статического или динамического).

Возможность сделать это и усилие, при котором это произойдет, определяет степень обратимости редуктора

В случае использования редуктора для перемещения грузов высокая обратимость предупреждает инерцию движущихся частей, что позволяет избежать пиковой нагрузки на привод

В случае использования редуктора для подъема грузов высокая необратимость выбирается в случае отсутствия тормоза на валу двигателя. ВНИМАНИЕ: гарантировать от сползания груз может только внешнее тормозное устройство. 

В таблице приведена справочная информация по различным степеням обратимости/необратимости редукторов относительно динамической ŋd и статической ŋs эффективности

Примеры выбора мотор-редуктора
Пример №1

Исходные данные:

Транспортер для сыпучих материалов

Требуемый крутящий момент на выходном валу M2 = 150 Нхм

Асинхронный электродвигатель n1, =1400 об/мин

Обороты на выходном валу редуктора n2 = 70 об/мин

Работа непрерывная, нереверсивная, толчки средней силы

Радиальная консольная нагрузка, приложенная в середине посадочной части концов выходного вала F вых = 500 Н

Средняя ежесуточная работа 7 часов

Количество включений в час до 10

Условия окружающей среды: температура до 30oС

 

  1. Передаточное число редуктора i = n1/n2 = 1400/70 = 20

  2. Сервис – фактор выбираем по таблице среднего режима работы, используя данные по ежесуточной работе и количеству включений, определяем интерполяцией fs = 1,25

  3. Увеличиваем сервис – фактор, используя температурный коэффициент  fs = 1,25 х 1,1 = 1,38

  4. Считаем M2n = М2 x fs = 150 х 1,38 = 207 Нхм

  5. Подбираем редуктор NMRV 90-20 с двигателем 2,2 х 1400 с передаточным числом i=20, развиваемым крутящим моментом M2n = 249 > 207 Нхм, табличным сервис - фактором fs = 1.4 > 1,38.    

Пример №2

Исходные данные:

Мешалка для клейкой смеси

Мощность электродвигателя Р1 = 1,5 KW

Асинхронный электродвигатель n1, =900 об/мин

Обороты на выходном валу редуктора n2 = 60 об/мин

Тяжелые условия работы. Работа непрерывная, нереверсивная, без толчков

Средняя ежесуточная работа 16 часов

Количество включений в час до 100

Условия окружающей среды: температура до 20oС

  1. Передаточное число редуктора i = n1/n2 = 900/60 = 15

  2. Сервис – фактор выбираем по таблице тяжелого режима работы, используя данные по ежесуточной работе и количеству включений, определяем интерполяцией fs = 1,9

  3. С учетом температурного коэффициента сервис – фактор составит  fs = 1,9 х 1,0 = 1,9

  4. Считаем Р1n = Р1 х fs= 1,5 х 1,9= 2,85 KW

  5. Подбираем редуктор NMRV 110-15 с двигателем 3.0 х 900 с передаточным числом i=15, мощностью Р1n = 3.0 >  2.85 KW, табличным сервис - фактором fs = 1.9 ≥ 1.9.

 

Рекомендуемые сочетания передаточных чисел и мощности привода для двухступенчатых редукторов

ООО ТК "УралГидроТех"

Россия, г. Челябинск, ул. Пр. Победы 290 , офис 507

 

 

Отдел продаж:

Запчасти на спецтехнику:

    8 (900) 082-93-96

    8 (904) 811-48-24 

 E-mail: uralgidroteh74spets@mail.ru

Общий офисный:

   +7 (351) 749-92-38 

Отдел продаж:

Насосы и электродвигатели и редукторы:

    8 (900) 082-93-96

    8 (904) 813-00-69

E-mail: uralgidroteh74@mail.ru

Общий офисный:

   +7 (351) 749-92-38